Start > Cursusmateriaal

Cursusmateriaal

• Druk 'shift'+ muisknop in om de cursussen te openen in een nieuw raam, mocht dit niet automatisch gebeuren.
• Druk rechtermuisknop in en selecteer 'Doel opslaan als' om te downloaden, in geval van pdf-documenten.
• Let op de laatste wijziging aan de cursus, aangegeven in de datum-kolom (mm-jj).
• Afkortingen: ABA: Academische Bachelor, SCH: Schakeljaar.

Cursusteksten 1e Semester

• Het vak REG11 omvat SYST en REG1 + oefeningen.
  

Handboeken 1e Semester

• Robotica (ROB) - Master EM - Master EL (incl AUT):
  "Flexibele Produktie Automatisering, Industriële Robots", Prof. ir L.N.Reijers en ir H.J.L.M. de Haas, de vey mestdagh, ISBN 9063760531

Aanvullend Cursusmateriaal 1e Semester

• Transparanten, links en aanvullende documentatie rond Visietechnologie (29 blz)

  ---

• Robotica - Master EM - Master EL (incl AUT):
  Het bestand DH_kuka361.zip (12 kB) bevat de nodige routines om de kinematica van de KUKA361 robot voor te stellen onder MATLAB. Dit gebeurt met behulp van de DENAVIT-HARTENBERG representatie. Aan elk lid van de robot is een assenstelsel verbonden. Deze kan de gebruiker in 3D visualiseren. Uitgaande van de robotcoördinaten kan zo de cartesische positie van de robot bepaald worden.
  Installatie: Unzip het bestand DH_kuka361.zip naar een folder welke voor MATLAB gekend is; (Dit is de 'huidige' folder of een folder welke toegevoegd is aan het matlabpad.) en start met >> 'help kuka361' of met >>'kuka361([0 0 90 0 0 0])' of met >>'help kuka' waarbij 'kuka' de naam is van de folder waar alle routines staan.

---

• Regeltechniek - 3 ABA CE+BC, SCH CE+BIO:
  Het softwarepakket Actasim (1260 kB) geeft een goede introductie van alle aspecten van de regelkring. Unzip dit pakket in een folder naar wens en start door dubbel te klikken op 'ACTASIM.EXE'.

Cursusteksten 2e Semester